手腕六維力傳感器

  在人形機器人手腕集成六維力傳感器，可實時檢測三維空間中的力與力矩（Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz），賦予機器人靈敏的"觸覺反饋"。通過精準力控，機器人能完成復雜抓取、柔性裝配、安全人機協作等高難度任務，大幅提升操作精度與適應性。相比傳統位置控制，六維力傳感器讓機器人具備環境感知、防碰撞和自適應調節能力，可應用于精密裝配、醫療輔助、服務交互等場景，真正實現"像人一樣"的智能操作。

技術優勢：高精度力覺反饋｜動態柔順控制｜安全交互保障｜多場景自適應｜仿人化操作

足部六維力傳感器

在人形機器人雙足集成六維力傳感器，可實時精準檢測地面對機器人的反作用力與力矩（Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz），為動態平衡控制提供關鍵數據支撐。通過實時力反饋，機器人能實現：

• 自適應地形行走（斜坡、不平路面）
• 動態步態調整與防滑倒控制
• 精確的落腳點力分布調節
• 安全的人機物理交互（碰撞檢測）

六維力傳感器突破了傳統慣性導航的局限，讓雙足機器人具備"觸地感知"能力，是實現類人自然步態、抗擾動平衡及復雜環境移動的核心技術，適用于服務機器人、救災機器人等需要高動態移動的場景。

技術優勢：毫秒級力覺反饋｜動態平衡控制｜地形自適應｜安全交互保障

力控關節扭矩傳感器

在人形機器人關節模組中集成關節扭矩傳感器或拉壓力傳感器，為運動控制系統提供實時力反饋，實現：

• 高精度力矩控制（±0.1Nm級精度）
• 碰撞檢測與安全保護（接觸力觸發即停止）
• 柔順交互能力（阻抗/導納控制）
• 能耗優化（按需輸出力矩）

相比傳統位置控制，力覺傳感使關節具備"觸覺智能"，可大幅提升運動平順性、安全性和能效表現，是實現仿人靈巧動作的核心技術。

技術優勢：動態力矩閉環控制 | 毫秒級碰撞響應 | 自適應柔順交互 | 節能高效運動